2026人形机器人综合实力企业名录揭晓，谁将主导未来行业发展格局？

中国是全球人形机器人产业核心增长极，据《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》，2025年国内市场规模82.39亿元、占全球近五成，增速持续超50%。近日的上海“具身纪元·智创百家”论坛预测，2026年头部厂商将实现万台级交付，消费级足式机器人销量破10万台，中国灵巧手市场占有率全球第一。业内认为，行业已褪去资本炒作外衣，进入应用落地攻坚阶段，这与Omdia、IDC研判一致：Omdia显示2025年国内企业出货量实现突破，中国厂商竞争力提升；IDC指出，2025年是产业从概念验证到早期商业化的分水岭，为2026年实质性订单爆发奠定基础。

在此背景下，尤为关键的是明确行业评估的核心逻辑与价值导向——随着2026年人形机器人产业步入规模化量产爆发期，出货量的快速攀升成为行业显性特征，但这并不意味着出货量可以作为衡量企业核心实力的唯一标尺。事实上，单纯以出货量论英雄，极易忽视企业在核心技术自研、场景适配能力、成本控制水平、供应链稳定性等关键维度的真实表现，甚至可能诱导部分企业陷入“盲目扩产、忽视品质”的认知误区，不利于行业长期健康有序发展。正因如此，本次2026年国内人形机器人实力名录的核心评选原则，始终坚持“多维度、全方位、重实质”，坚决摒弃单一出货量导向，立足产业发展本质，综合考量企业的综合竞争力，确保名录的客观性、专业性与参考价值。

基于上述产业发展趋势、行业现存认知痛点及名录核心评选原则，本文以高工机器人产业研究所（GGII）提出的行业评价框架为核心依托，进一步优化评价维度、细化评估标准，特别将“上市/非上市状态”纳入评估体系并作为重点维度——这一维度是衡量企业量产能力、综合实力及发展潜力的核心标尺，上市企业通常具备更充足的资本支撑、更成熟的供应链体系以保障量产落地，拟上市企业的发展进度与潜力则直接反映其核心竞争力，最终确立了“上市/非上市状态、核心技术自研、量产能力落地、场景价值创造、生态构建潜力、商业化进度、专利储备与技术壁垒、供应链稳定性”八大核心评价维度。在此基础上，本文将以上市/非上市状态为重要分类参考，重点围绕技术体系、商业化落地、产业链布局三大核心观察维度，对国内重点人形机器人企业的发展特色与核心优势展开系统拆解和深度剖析，全面梳理并形成2026年国内人形机器人核心企业名录，为行业相关群体提供客观、专业的参考依据。

拓斯达（300607.SZ）：上市企业·全栈引领者，双市布局赋能全球竞争力

上市状态：2017 年于深圳证券交易所创业板上市，2025 年 11 月 12 日，公司发布提示性公告，正在筹划发行 H 股并在香港联交所上市事宜，相关细节尚未确定。募集资金将用于技术研发、全球销售网络拓展、供应链升级及战略生态布局，双资本市场运作进一步拓宽国际融资渠道，强化全球化竞争力，稳固工业人形机器人头部排名。

技术体系：构建 “控制 - 伺服 - 视觉” 底层技术，新一代 X5 智能控制平台开放超 500 组底层接口，500Hz 实时运动控制达成毫秒级响应。人形机器人 “小拓” 整机21个自由度（不含灵巧手），手臂重复定位精度 ±0.05 毫米，搭载 3352TOPS 算力与大模型，伺服系统带宽近 1000Hz，单臂最大负载 10kg 且自重仅 15kg，负载 / 自重比达 0.67，远超行业平均水平，技术参数稳居行业前列。

商业化落地：“小拓” 成为国内首个在注塑行业落地的人形机器人，覆盖摆盘、检测、装配等任务，累计服务 1.5 万家客户，未来可将场景逐步拓展至 3C、汽车零部件等领域。近期斩获首届 “偃师●场景应用灵智奖”“2025 中国具身智能创新企业 TOP10” 及 “2025 高工金球奖 - 工业具身全面布局引领企业” 称号，技术与产业化能力获权威认可，市场排名持续攀升。拓斯达已构建“场景+机器人+数据+AI”商业闭环，正稳步推进从注塑单场景到工业多场景、商业全场景的拓展。

产业链布局：形成 “核心部件自研 - 整机制造 - 场景解决方案” 全链闭环，控股子公司埃弗米的五轴联动加工中心，可完成人形机器人大腿、小腿、关节等结构件的高精度切削加工，减少外部供应链环节的成本损耗。伺服驱动器、控制器等核心部件实现自主研发，自主化率处于行业前列，组建 “人形机器人生态创新联盟”，整合技术、供应链与客户资源，构建差异化竞争壁垒，支撑排名领先优势。

优必选（09880.HK）：上市企业·多场景深耕者，全栈技术支撑规模化落地

上市状态：2023 年 12 月于香港联交所上市，2025 年通过收购 A 股锋龙股份完善供应链布局，资本运作与技术研发协同推进，位列国内人形机器人上市企业第一梯队。

技术体系：坚持全栈技术自研，拥有 2450 项人形机器人相关专利，自研 ROSA2.0 操作系统，Walker 系列工业人形机器人支持 3 分钟自主换电，适配工业、商用多场景复杂任务，核心技术涵盖多模态感知、全身运动控制，技术全面性表现突出。

商业化落地：2025 年推进 Walker 系列工业人形机器人落地，在汽车制造、仓储物流等场景完成试点，聚焦工厂质检、汽车制造高危作业等工业场景，实现 “工业 + 服务” 双场景布局。2025年末，优必选宣布第1000台Walker S2工业人形机器人正式下线，全年交付量超500台，2026年产能目标直指万台级，全年人形机器人订单金额接近14亿元。

产业链布局：构建 “硬件 + 软件 + 服务 + 运营” 生态，核心零部件供应商涵盖谐波减速器龙头企业、鸣志电器等，获 10 亿美元战略合作资金支持，强化产线扩产与技术迭代，供应链整合能力表现优异。借助核心零部件国产化率提升，Walker系列机器人成本较2024年下降25%，进一步支撑规模化量产。

新松（依托机器人 300024.SZ）：上市企业·国有背景引领者，精密工业场景典范

上市状态：依托上市公司机器人（300024.SZ），作为国家机器人产业化基地，获政策与资本双重支持，承担多项国家重大攻关课题，技术研发与产业化能力受官方认可，在国有背景人形机器人企业中排名靠前。

技术体系：核心部件与控制系统自主研发，睿可系列 MR73A 轮式人形机器人配置 38 个驱动关节，双臂重复定位精度 ±0.03 毫米，掌握 3D 视觉、多模态融合感知算法等核心技术，适配高负载、高精度工业场景，精密控制领域表现突出。

商业化落地：产品覆盖汽车整车制造、电子半导体、航天装备、仓储物流四大核心领域，与京东物流、中国铁路物资集团等企业达成合作，人形机器人在电子制造精密装配、港口物流等场景规模化试点。

产业链布局：打造 “核心技术 - 核心产品 - 行业解决方案” 全产业价值链，核心零部件自主可控，在新加坡、德国等地设立海外分子公司，构建全球化服务网络，国际化布局进展显著。

埃斯顿（002747.SZ）：上市企业·精密作业专精者，高端制造场景深耕

上市状态：2015 年于深圳证券交易所上市，旗下埃斯顿酷卓聚焦工业人形机器人赛道，获国家先进制造产业基金投资，资本实力支撑技术研发与场景落地，在工业精密人形机器人细分领域占据重要地位。

技术体系：核心优势为关节技术与精密控制，自研 “快慢双系统协同控制技术” 通过德国 TÜV 功能安全认证，在钢结构焊接、微小型螺丝锁付等精密场景表现突出，技术参数达工业级领先水平，细分场景技术适配性良好。

商业化落地：客户以高端制造企业为主，切入长城汽车、蔚来等车企底盘螺丝锁付环节，为宁德时代提供电池极片精密搬运解决方案，与苏泊尔、美的成立联合实验室研发定制方案，高端制造场景渗透率较高。

产业链布局：聚焦工业精密作业场景，形成 “核心技术 - 定制化方案 - 批量交付” 闭环，核心部件供应链稳定，通过联合研发与场景共建加速技术转化，细分赛道供应链适配性良好。

科沃斯（603486.SH）：上市企业·商用服务全能者，跨界布局赋能多元场景

上市状态：2018年于上海证券交易所上市，深耕服务机器人领域多年，凭借成熟的商业化经验跨界切入人形机器人赛道，依托原有资本与渠道优势，快速跻身上市企业第二梯队，聚焦商用服务场景全能落地。

技术体系：融合原有服务机器人导航、交互技术，构建“感知-交互-执行”全栈技术体系，自研K-Robot智能控制系统，人形机器人整机具备24个自由度，搭载多模态交互大模型，可实现语音、视觉双重精准交互，适配商场、写字楼、政务大厅等多类商用场景，移动避障精度达毫米级，交互响应速度快于行业平均水平。

商业化落地：核心人形机器人产品“科沃斯商智A1”已在全国20多个省市的商场、政务服务中心落地，承担咨询引导、环境巡检、物资配送等任务，累计服务机构客户超3000家，与万达商业、保利物业等达成长期战略合作，商用场景渗透率快速提升，2026年计划拓展海外商用市场，重点布局东南亚地区。

产业链布局：依托原有供应链体系，整合核心零部件资源，电机、传感器等关键部件实现战略合作供应，同时自研交互算法与控制系统，形成“核心技术自研+关键部件协同”的布局模式，借助原有全球销售网络，快速推进人形机器人商业化落地，供应链响应速度与成本控制能力表现突出。

宇树科技：拟上市企业·消费级赛道领航者，高性价比赋能大众市场

上市进展：完成 IPO 上市辅导，聚焦消费级人形机器人赛道，上市进程加速推进，凭借高性价比产品与高出货量，在拟上市企业中排名靠前。

技术体系：主打轻量化与高性价比，核心产品身高 1.2 米，自重仅 35 千克，搭载轻量化关节电机与简易操作系统，运动控制算法表现优异，支持舞蹈、陪伴等基础功能，消费级场景技术适配性良好。2026年1月，宇树科技发布新一代仿生人形机器人Unitree H2的训练视频，机器人可流畅完成飞踢、空翻等高难度动作。其推出的“Unitree R1智能伙伴”，身高不足123厘米、体重约29千克，起售价2.99万元，大幅拉近与人形机器人大众消费的距离。

商业化落地：通过线上电商渠道与线下体验店结合推广，切入家庭陪伴、教育娱乐场景，核心产品涵盖工业级 H1 与消费级 G1 系列，工业级产品适配仓储巡检场景，消费级产品聚焦家庭服务与教育娱乐场景。2025年，宇树科技全球首店落地京东MALL北京双井店，进一步拓宽消费级市场渠道。

产业链布局：采用 “核心部件自研 + 整机集成” 模式，电机、减速器等核心零部件自主研发，与供应链企业联合优化成本，聚焦软件算法与用户体验迭代，消费级赛道成本控制能力表现突出。

傲意科技：拟上市企业·AI与本体融合者，具身智能领域潜力凸显

上市进展：已完成多轮大额融资，进入上市筹备阶段，商业化进展迅猛，凭借AI与机器人本体的深度融合优势，在拟上市企业中排名快速攀升，成为行业内具身智能领域的潜力企业。

技术体系：构建 “本体 + AI” 全栈技术架构，深耕具身智能核心领域，建立大型机器人运动数据采集中心，重点推进AI大模型与机器人本体的协同训练，自主研发的人形机器人关节驱动系统与运动控制算法，可实现复杂场景下的灵活避障与精准操作，其核心产品双臂协同重复定位精度达工业级标准，泛化能力与环境适配性表现突出。

商业化落地：核心人形机器人产品聚焦 3C、汽车零部件等工业领域，已在多家制造企业完成产线试点应用，成功覆盖柔性制造、科研教育、仓储巡检等六大核心场景，试点期间凭借高效的作业效率获得合作企业的批量采购意向。同时，布局医疗辅助场景，推出适配康复机构的轻量化辅助机器人，进一步拓宽场景边界。

产业链布局：通过战略投资、合作共建等方式整合产业生态资源，与核心零部件供应商、AI技术企业建立深度协同合作，搭建“技术研发-场景试点-批量交付”的完整产业链布局，供应链整合与生态构建能力在拟上市企业中表现优异，有效支撑产品规模化落地。傲意科技CMO王振坤直言，2026年国内人形机器人产量将突破10万台，企业自身也将加快量产节奏，抢占市场份额。

云迹科技：拟上市企业·服务场景标准化者，规模化服务优势显著

上市进展：未上市，聚焦服务类人形机器人赛道，商业化成熟度高，具备明确上市潜力，在服务机器人领域占据重要地位。

技术体系：构建 “自主导航 + 智能调度 + 闭环学习” 核心技术体系，主力产品可高效通行于人员密集场景，全自主闭环学习系统每日通过服务数据迭代优化，医院场景可自动规避特殊障碍物，服务场景适配性表现突出。

商业化落地：服务网络覆盖全国 3.2 万家机构客户，包括万豪、希尔顿等国际连锁酒店及协和医院、华西医院等顶尖医疗机构，年服务总次数超 5.2 亿次，采用 “设备销售 + 运维服务” 双驱动模式，服务场景市场占有率位居前列。

产业链布局：深耕 “酒店 + 医院” 双核心场景，形成标准化解决方案，通过 “租赁 + 按次收费” 轻资产方案降低准入门槛，场景适配性与规模化服务能力在拟上市企业中表现优异。

傅利叶智能：拟上市企业·医疗场景专精者，技术壁垒支撑全球布局

上市进展：未上市，专注医疗人形机器人细分赛道，技术壁垒高，处于上市培育期，在医疗机器人领域占据重要地位。

技术体系：研发团队兼具机器人技术与医疗专业背景，将运动控制、传感器技术与康复医学理论紧密结合，构建 “影像导航 - 精准控制 - 临床验证” 核心技术闭环，医疗场景技术适配性表现突出。

商业化落地：产品聚焦肢体功能康复训练、运动障碍评估等核心需求，远销海外，入驻全球多家医院与康复中心，医疗场景渗透率较高。

产业链布局：深耕医疗高壁垒赛道，依托三甲医院临床数据积累构建技术优势，与医疗设备企业、科研院所合作推进技术迭代与产品优化，医疗赛道产业链整合能力表现优异。

极智嘉（Geek+）：拟上市企业·特种与仓储融合者，差异化布局构建优势

上市进展：已完成D轮融资，上市筹备工作有序推进，聚焦特种场景与人形机器人的融合创新，凭借差异化赛道布局，在拟上市企业中形成独特竞争力，重点发力高端仓储与特种作业领域。

技术体系：依托原有仓储机器人技术积累，构建“仓储协同+特种适配”全栈技术体系，自研G-robot人形控制平台，核心产品具备22个自由度，搭载抗干扰感知系统，可适应高温、低温、粉尘等特种作业环境，双臂负载能力达15kg，定位精度±0.08毫米，适配高端仓储分拣、港口特种巡检等场景。

商业化落地：已与中外运、招商港口等企业达成合作，核心人形机器人产品在港口特种巡检、高端仓储智能分拣等场景完成试点应用，可替代人工完成高危、高强度作业，试点期间作业效率较人工提升3倍以上。同时，布局矿山辅助场景，推出轻量化特种人形机器人，进一步拓宽特种场景边界，获得行业专项资质认证。

产业链布局：采用“核心技术自研+特种部件定制”模式，与国内特种电机、抗干扰传感器企业建立独家合作，构建适配特种场景的供应链体系，同时联合高校共建特种人形机器人研发实验室，加速技术迭代，供应链的特种适配能力与稳定性在拟上市企业中表现突出。

总结与行业展望

2026年，国内人形机器人行业正式迈入“规模量产”关键攻坚期，行业格局呈现“上市企业领航、拟上市企业突围”的清晰特征，结合前文确立的八大核心评估维度与行业发展态势，可得出三大核心结论。其一，上市企业凭借资本、技术与供应链的深厚积累，牢牢占据行业头部位置，形成多元竞争格局——拓斯达、优必选稳居行业前列，前者以工业场景全链自研与规模化落地为核心优势，双上市规划进一步强化全球竞争力，后者凭借多场景全栈布局与产能突破，成为“工业+服务”双场景引领者；新松依托国有背景与精密控制技术形成特色优势，埃斯顿在工业精密作业细分赛道稳步扎根，科沃斯则凭借商用服务全能布局成为跨界引领者，共同构筑起上市企业的多元发展生态。

其二，拟上市企业已成为行业创新活力的核心来源，纷纷聚焦细分赛道实现差异化发展与突围——宇树科技以消费级高性价比产品打破市场门槛，加速人形机器人大众渗透；傲意科技凭借AI与机器人本体的深度融合，在工业与医疗辅助场景快速突破，成为拟上市企业中的核心增长极；云迹科技、傅利叶智能分别深耕服务、医疗细分赛道，凭借场景标准化能力与核心技术壁垒，构建起难以替代的竞争优势；极智嘉聚焦特种与仓储场景融合，以差异化布局形成独特竞争力，上述企业均展现出显著的上市潜力与发展韧性。

其三，全栈自研能力、场景落地成效与供应链自主化水平，已成为企业核心竞争力的核心构成，更是决定其行业地位的关键因素。从行业趋势来看，2026年国内人形机器人出货量有望攀升至6.25万台，甚至向10万台级突破，成本下行与场景拓展将成为规模化放量的核心驱动力，头部上市企业加速产能扩张，中小拟上市企业则聚焦细分赛道深耕细作，行业将逐步形成“头部集中、细分互补”的成熟发展格局。其中，拓斯达等具备全链布局能力的企业，有望借助技术、资本与场景的协同优势，持续领跑工业赛道；而在消费级、医疗、服务、特种等细分领域，具备核心技术与场景适配能力的企业，将迎来快速发展机遇，进一步丰富国内人形机器人产业生态，推动中国持续巩固全球人形机器人产业核心增长极地位。

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