宇树H1人形机器人自主跑出7.51米/秒均速，超多项人类中长跑世界纪录

2026年4月19日，北京人形机器人半程马拉松排位赛结束。宇树科技随后发布官方信息，确认其H1人形机器人（2023年版升级型号）以自主方式完成1.9公里多弯道赛道，用时4分13秒，全程平均速度达7.51米/秒。

这一均速超过多项人类中长跑世界纪录：1500米世界纪录为3分26秒，对应配速7.28米/秒；1英里世界纪录为3分43秒13，配速7.21米/秒；2000米世界纪录为4分43秒13，配速7.06米/秒。H1本次表现均高于上述三项纪录的平均速度。

赛事规则明确，非自主运行的机器人成绩需乘以1.2倍系数，以体现自主奔跑的技术难度远高于遥控或预设路径模式。H1在整段赛程中未使用遥控设备，也未依赖预先编程的行进路线，全部依靠自身搭载的传感器实时识别路面状况、动态规避障碍，并完成连续决策与动作控制，全程处于最高难度自主运行状态。

该机型身高约180厘米，整机质量47公斤，核心关节采用自研M107电机，主体结构以碳纤维打造，兼顾强度与轻量化。今年4月11日公开的测试视频显示，H1瞬时奔跑峰值速度已达10米/秒，接近人类短跑极限——博尔特创造的10.44米/秒瞬时速度。

自2025年8月世界人形机器人运动会亮相时的3.3米/秒均速起，H1在八个月内实现性能翻倍以上跃升。据此前披露的信息，H1在半程马拉松距离内的内部测试最优成绩约为50分钟。若本次排位赛所达成的7.51米/秒均速能在21.0975公里全程稳定保持，理论完赛时间将缩短至约46分钟，显著优于当前人类半马世界纪录58分35秒。

正式比赛于今日展开，共有七十余支参赛队伍同场竞技。

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