新“机器人”辈出 百余支机器人队伍半马一决高下

夜里，几十条“钢铁腿”正倒得像风火轮，甩着胳膊，一溜烟就跑远了。这是今年北京人形机器人半程马拉松赛前测试时，多支队伍给大家留下的影像。赛前测试的目的，是让机器人先熟悉赛道，全跑一遍，心里才有底。用工程师的话说：今年的机器人和去年比，腿不软了，腰不晃了，步子也迈得更大、更稳了。4月19日，它们就将在正式比赛中，一决高下。

去年首届比赛，冠军“天工”，以2小时40分42秒跑完半马。今年，仅测试赛，就已有多支队伍跑进了1小时。不仅速度比去年快了1倍还多，而且更逼近了人类半马世界纪录，57分20秒。今年参赛的机器人，不光要跑得快，长得也得“像那么回事”：必须人形、双足、会走，身高在75厘米到1.8米之间。

荣耀终端股份有限公司新产业孵化部研发负责人 韩越：液冷散热装置，实际上它是会有四个电机，奔跑的过程当中关节会发热，所以需要散热排汗。

总台央视记者 徐卓阳：去年很多机器人可能就是散热这一关过不了，导致全程没法完成。

荣耀终端股份有限公司新产业孵化部研发负责人 韩越：对，其实高性能的关节电机和强大的散热系统，实际上是制约机器人本身极限运动性能的两大因素。

去年的比赛，机器人跑起来还有些磕磕绊绊，全程离不开工程师控制。而今年，近四成的机器人赛队已经实现了自主导航。它们可以自己看路、自己躲人、自己避车，更像一个真正的运动员。

荣耀终端股份有限公司新产业孵化部研发负责人 韩越：这一部分是我们的天线跟激光雷达，天线是负责接收整个卫星的地图信息。它知道我在哪儿，我要去哪里，我怎么走，这个也是一个激光雷达。

总台央视记者 徐卓阳：有点像新能源车，就是有好几个这种传感器和触点，各个方面去探测周围的环境。

当然，比赛难度也在加大。今年首次引入了北京南海子公园生态路段，坡道、弯道、窄路，十多种地形轮番上阵。12个左转道和10个右转道，甚至还有一个接近90度的急弯。为了跑得更快，今年不少机器人拥有了升级版的“专业战靴”，脚底加装了减震层，可以跑完全程，几乎无磨损，步态也更贴近人类。

北京松延动力科技集团股份有限公司首席市场官 张淼：其实我们也是希望，借助类似这样的，一个又一个的大型实战场的考验，真正的机器人和各个场景去进行结合的过程当中，把这些技术成果应用起来。

为鼓励自主导航，保障公平，今年比赛还定了个规矩：遥控组的成绩要统一乘以1.2，即便跑得再快，成绩也得“打折”。所以，第一个撞线的，不一定是冠军。

中国电子学会副秘书长梁靓：很高兴看到有40%的赛队是用自主导航，未来人形机器人要在不同的岗位和不同的场景去执行任务，我们在赛事的同时一定要有一个引导作用，就是为将来的应用落地服务。

一年前，首届机器人半马只有20来支赛队。今年，100多支队伍从13个省份涌来。他们之中，除了机器人公司，还有来自高校，新能源汽车、手机等行业。特别还有5支国际赛队，从德国、法国、巴西远道而来。各种背景，互为对手，亦互为学习对象，这个全球唯一的机器人半马赛事，不单是检验产业成色的“测试场”，更为将来机器人迭代、算法升级，孕育着启示。

中国电子学会副秘书长梁靓：我们相信在不远的将来，在以赛促产和以赛促用的方式上，我们能够期待更多的人形机器人快速到千行百业中服务。

责编：潘华

潘华

印奕帆

三审：谭登

来源：央视新闻客户端