HOLO微云全息自主研发DAG-DQN技术，引领车联网任务卸载革新

在智能交通系统不断革新的当下，车联网（IoV）已成为推动智慧城市建设的关键支撑。然而，如何有效管理和处理来自车载终端的大量计算密集型、时延敏感型应用任务，仍是一道难以逾越的技术鸿沟。前沿科技公司微云全息(NASDAQ:HOLO)成功研发并推出了一项具有里程碑意义的创新技术——基于深度强化学习的车联网依赖感知在线任务卸载系统（以下简称DAG-DQN系统），该系统通过引入任务依赖感知机制和深度强化学习策略，为车联网实时卸载决策提供智能化、高效能的解决方案。

车联网的发展使得智能驾驶、路径导航、车载娱乐、环境感知等多种智能应用得以迅速普及。与此同时，车辆作为移动计算节点，其计算能力有限，面临着难以实时处理大量高复杂性任务的困境。因此，将计算任务从车辆本地卸载至计算能力更强的边缘服务器成为主要趋势。

然而，车联网环境面临两个主要挑战：一是车辆高速移动所带来的频繁网络切换；二是边缘资源受限、网络带宽不稳定等问题。这些因素导致任务卸载延迟增加、失败率上升，尤其在涉及多个子任务、任务存在复杂数据依赖时，传统卸载算法表现出显著的效能不足。微云全息深入分析任务之间的依赖性特征，结合深度强化学习的自主决策能力，构建了DAG-DQN系统，实现了任务粒度更细、策略更加智能化的卸载机制。

微云全息DAG-DQN系统的核心是一个多节点、多资源的边缘协同计算环境。在该架构中，包含多个车载终端、多个通信基站以及多个部署边缘服务器（MEC）的站点。每辆车通过基站连接至附近的边缘服务器，并将其任务卸载至服务器端处理。

为了实现最优的卸载效率，系统设计了动态任务调度机制与资源感知策略。在任务进入卸载队列时，系统会根据任务的实时延迟容忍度、数据依赖关系、计算强度等多维度指标进行初始排序，确保最关键任务优先卸载。系统整体由四个主要模块组成：任务感知模块、依赖解析模块、强化学习调度模块和边缘协同执行模块。

该项技术的实现，最核心的创新之一便是DAG建模技术，其将复杂的车载任务建模为有向无环图（DAG）结构。DAG是数据结构领域常用的一种表示任务依赖关系的方式，其节点代表子任务，边代表任务之间的先后顺序或数据依赖路径。

每一个车载应用如自动驾驶决策系统，可划分为多个阶段的处理任务，包括图像识别、路径规划、行为预测等，这些阶段往往互相依赖。因此，仅对整体任务做卸载决策是不够的，必须细化到子任务层面，考虑数据流与先后关系。

微云全息通过对典型车载应用的抽象建模，开发了自动化DAG构建引擎，可以在车辆任务启动的瞬间快速解析出其依赖图结构，并将图信息提交给调度模块使用。

在任务建模基础上，微云全息将卸载决策问题转化为马尔可夫决策过程（MDP），通过引入深度Q网络（DQN）设计强化学习代理，对任务分配做出最优策略学习。

DAG-DQN模型中的状态空间包括以下特征：当前车辆与边缘节点的可用资源、网络负载、每个任务的状态（未执行/执行中/已完成）、任务之间依赖路径图等；

动作空间为：将某一子任务分配给哪个边缘节点或在本地执行；

奖励函数综合考虑三方面因素：任务完成时间（延迟越短越好）、任务能耗（能耗越低越优）和卸载成功率（稳定连接优先），形成多目标优化函数。

此外，为保证学习效率与模型稳定性，微云全息(NASDAQ:HOLO)DAG-DQN集成了经验回放（Replay Buffer）、目标网络（Target Network）、优先经验采样（PER）等先进机制，同时引入任务分层分派机制，使得在保证任务逻辑正确的前提下，可实现并行卸载。

在卸载策略确定后，系统会将任务调度结果传输至边缘服务器池。为提升卸载并发处理能力，DAG-DQN系统引入了多基站边缘资源协调协议，支持边缘节点间的任务转移、负载均衡与资源借调。

此外，系统配备边缘服务注册表，用于动态记录各节点的当前任务负载和可用计算能力。调度系统通过该注册表进行资源状态订阅，从而在实时决策中做出最优卸载路径判断。

为应对车辆高速运动导致的连接中断问题，系统设有任务冷迁移机制。若某车辆离开原基站覆盖范围，系统将未完成任务迁移至相邻边缘节点，并通过网络切换技术无缝接入新环境，保障计算连续性。

在模拟测试中，DAG-DQN系统与传统基于最短路径、最小延迟、轮询式等任务调度方法进行了系统对比。结果显示：在任务完成时间上，DAG-DQN系统平均缩短了22.7%；系统整体能耗降低了17.3%；卸载决策效率提升了31.2%；多任务并行调度成功率从74.5%提升至92.4%；在复杂依赖任务场景中，平均卸载稳定性提升40%以上。实验还表明，DAG-DQN对资源动态变化的适应能力更强，具备良好的扩展性和部署灵活性，适用于智能交通、远程驾驶协控系统、高级自动辅助驾驶（ADAS）平台等多个实际场景。

微云全息(NASDAQ:HOLO)DAG-DQN系统的成功推出，标志着车联网卸载技术进入了一个更加智能、自主的新阶段，也为深度强化学习在边缘计算领域的应用开辟了全新路径。微云全息下一步将进一步优化系统架构，引入图神经网络（GNN）以提升对任务依赖图结构的理解能力，扩展多智能体学习机制，实现车与车之间协同卸载。

技术的演进正在重新定义未来出行方式，而微云全息的DAG-DQN系统，正是这场变革中的重要一环。随着城市道路数字化水平不断提高，车联网智能调度系统也将成为自动驾驶技术持续演进的重要基石。

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