从两段式到一段式的技术升级：文远知行端到端ADAS预计年内量产

2025年8月21日，全球领先的自动驾驶科技公司文远知行正式推出与博世合作的一段式端到端辅助驾驶解决方案——「WePilot AiDrive」，距离公司与全球顶级Tier 1博世合作的「两段式端到端」方案量产上车仅半年。目前，「WePilot AiDrive」已完成核心功能验证，正在进行大里程验证，预计2025年内量产上车，助力全球辅助驾驶行业走向更智能、更高效、更普适的大规模应用阶段。

传统两段式架构的执行逻辑是：先通过传感器扫描周围环境生成环境模型，再由系统进行逻辑判断并下达指令。而文远知行的WePilot AiDrive更像是“老司机上路”——无需“看到再思考再操作”，而是看见那一刻就已经在动方向盘，路径更短、反应更快、容错率也更高。

文远知行WePilot AiDrive面对各类复杂路况，都可以做到安全、舒适、效率三者兼顾，能轻松处理：密集车流果断准确变道、施工及无规划路段绕行、无保护路口转弯、人车混行避让、大曲率弯道通行、无延迟快速跟车起步、城中村窄路与行人、对向来车、路侧障碍物的复杂交互等。

这些极具挑战性的路况在实际路跑中被一一还原，文远知行「WePilot AiDrive」的表现堪称惊艳，例如：

（夜间与行人、电瓶车、路边障碍物交替博弈，丝滑通行城中村）

（夜间大逆光条件下精准识别横穿马路行人）

（复杂场景下无保护转弯）

（连续顺滑变道，变道路线规划平顺）

（低照度隧道下，保持安全跟车距离，拟人化快速超越慢车）

文远知行「WePilot AiDrive」 凭借一段式端到端技术的架构级优化，获得三大核心优势：

灵活算力适配：支持高算力平台，也能通过模型蒸馏快速适配中低算力，结合中间件实现算法与硬件、基础软件解耦，让 L2 辅助驾驶功能模块化，加速部署量产；

多元传感器兼容：既能支持多模态传感器融合感知，也可适配纯视觉方案；

快速迭代升级：依托海量行车数据自动生成训练标签，持续扩大模型对边缘场景的覆盖，强化长尾场景应对能力，以短周期、低成本实现性能迭代，真正做到 “常用常新”“越开越好开”。

同时，利用海量行车数据，文远知行WePilot AiDrive可自动生成训练标签，不断增大模型对边缘场景的覆盖度，进一步加强系统对长尾场景的理解和应对能力，以持续性、短周期、低成本的方式提升产品在消费者端的性能表现。，真正做到“常用常新”、“越开越好开”。

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